Рабби Йеуда Хасид רבי יהודה החסיד

Он перенёс движение из Шпайера в Регенсбург и сделал его школой. Умер в 1217 году.

Сын Шмуэля Хасида, продолживший начатое отцом. При нём Регенсбург стал центром движения, и вокруг него сложился круг учеников, главный из которых — Элазар из Вормса.

Его учение узнаётся по одной черте: оно всё о внутреннем. Важно не только, что человек делает, но что он при этом думает и чего это ему стоит. Заповедь, исполненная без усилия, ценится ниже той, ради которой пришлось себя пересилить.

Отсюда и требования, которые со стороны кажутся чрезмерными: не пользоваться уважением, полученным за учёность; не брать плату за то, за что мог бы не брать; не радоваться падению противника.

С его именем связано и завещание — «Цаваат рабби Йеуда Хасид», сборник предостережений и обычаев, часть которых вошла в обиход, а часть обсуждается по сей день: спорят, все ли из них обязательны и на кого распространяются.

Авторство «Сефер хасидим» приписывают ему традиционно; исследователи говорят о многослойном тексте, к которому приложили руку и отец, и ученики.