Коперник: Земля вращается вокруг Солнца

Николай Коперник десятилетиями считал и перепроверял, прежде чем решился печатать. «О вращении небесных сфер» вышла, когда он уже умирал. Его система была не проще птолемеевой и поначалу не точнее, но она объясняла петли планет естественно, а не хитрыми надстройками. Земля оказалась одной из планет. Понадобилось ещё полтора века — Кеплер, Галилей, Ньютон, — чтобы это стало общепринятым.